附件：2026年能源行业无人机技术应用大赛（变电巡检技术）实施方案

一、竞赛原则

坚持“安全第一”和“公开、公平、公正”原则，提升无人机巡检专业技能，选拔理论实操优秀人才，推动变电运维技术交流，完善人才培养培训体系，提升变电运维智能化水平，促进新时代技能工人综合业务素质的全面提升，推动电力行业新质生产力发展。

二、竞赛单位

参赛单位主要为电网公司、发电集团、变电无人机巡检运维相关企业等具有独立法人资格的单位（分公司等无法人资质的单位须由所属公司审批通过后参赛）。

三、选手资格和各参赛队构成

（一）选手资格

1.热爱本职工作，遵纪守法，具有良好的职业道德。

2.从事变电运维工作满12个月，或具有变配电运行值班员证（中级工及以上）的在职人员。（以单位缴纳社保证明为准）

3.参赛选手须具备根据参赛使用的无人机提供对应型号国家民用航空主管部门颁发的《民用无人驾驶航空器操控员执照》（小型及以上）或合格证（轻型及以下）（以有效期内执照为准）。

4.身体健康，无色盲、色弱等影响无人机操作的生理缺陷，无恐高症等心理障碍。

5.参赛人员应接受过无人机巡检相关的专业培训，熟悉变电站设备和巡检流程。

（二）各参赛队构成

1.单支参赛队伍总人数不超过5人，其中领队1人，教练1人，参赛选手2人，备员1人（不计入个人成绩，可不配）。

2.领队1人，由参赛单位自定，竞赛期间代表本参赛队进行抽签、申诉等工作由领队完成，同一法人单位的多支参赛队可由一名领队兼任。

3.教练1人，由参赛单位自定，指导本参赛队开展理论和实操培训，参赛队教练不可参加多支参赛队。

4.参赛选手3人（含计入个人成绩的选手2人、备员1人)，均为同一参赛单位。

5.参赛单位有多支参赛队的，领队人数可在不超过限额情况下自行确定。

四、方案依据

本方案的制定严格遵循以下行业、团体标准：

• DL/T 2855-2024《变电站无人机巡检系统》
• T/AOPA 0050-2023《变电站无人机智能巡检技术要求》
• T/CEC 193-2024《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》
• DL/T 664-2016《带电设备红外诊断应用规范》
• DL/T 969-2005 《变电站运行导则》

五、竞赛方式和内容

（一）竞赛方式

竞赛采用"笔试+实操"模式，总分100分。笔试共计100题（包含单选、多选及判断），实操共设4项：变电站自主建模、变电站航迹规划与布点、无人机自主飞行、缺陷图像识别审核。竞赛过程中分别计算团体成绩及个人选手成绩。参赛队比赛轮次及工位由现场抽签确定。

每项实操考试由3名裁判按照评分规则现场分别打分，以3名裁判的平均分作为该项实操成绩（成绩可精确到小数点后两位），并按照此成绩进行排名。

（二）竞赛内容

1.笔试（注：占比30%）

笔试时长60分钟，包括单选、多选和判断3类题型，采用闭卷机考形式，主要包括理论知识、管理作业要求等，考试范围如下： 法律法规：包括《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等。 系统知识：无人机结构组成、飞行原理、导航系统、动力系统等。 空域管理：空域分类、飞行申报流程、禁飞区识别等。 作业要求：变电站无人机巡检作业要求，考核站内作业的最小距离、飞行原则等涉及安全生产的技术要求。 运维规范：变电站运行管理的基础准则，规定设备运行、操作、异常及故障处理的行为规范。

2.实操考试（注：占比70%）

实操考试时长120分钟，在模拟培训基地进行，包括以下四个项目：

（1）自主建模能力（团队项目）

使用背包式、无人机搭载激光雷达等设备进行现场数据采集。通过数据处理软件生成变电站三维模型。模型能够清晰展示设备细节。

（2）航迹规划和布点能力（个人项目）

根据给定的变电站三维模型，考虑安全因素，使用专业软件进行巡检航线规划。要求设置合理的飞行高度、速度、拍摄角度等参数。根据要求设置避障路径和起降点。

要求拍摄点覆盖所有关键设备，满足巡检要求。辅助点设置合理，确保飞行安全。能够根据设备特点调整拍摄参数。

（3）自主飞行能力（个人项目）

完成航线上传，设置飞行参数，在无人机起飞前进行详细检查，考察无人机降落精度，以及自主飞行时间。

（4）缺陷图像识别审核能力（个人项目）

针对无人机巡视反馈的巡视结果（含人工智能算法分析结果）给出人工审核结果，考察人机协同能力，缺陷识别审核准确率，并形成无人机识别的缺陷描述。

（三）竞赛场地介绍

笔试及实操考试场地：国网技术学院（泰安校区）开展本次笔试和实操考试，确保竞赛的真实性和实用性。

（四）工具集仪器

1.保障现场安全的安全工器具、灭火器、警示牌、围栏；裁判员及工作人员所需要的望远镜、秒表、安全帽等相关装备由赛事承办单位准备。

2.比赛所用工器具、仪器、装备及材料均由参赛队伍自行准备。

3.根据T/CEC193-2024《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》和相关标准要求，竞赛设备配置如下：

（1）无人机设备：

大疆M350RTK或同级别的多旋翼无人机，具备厘米级定位精度，可同时搭载可见光和红外传感器。

（2）任务载荷设备：

• 可见光相机：分辨率≥2000万像素，快门速度≤1/1000s
• 红外热像仪：分辨率≥640×512，热灵敏度≤50mK，测温误差±2℃
• 激光雷达：点云密度≥100点/m2，用于三维建模

（3）地面控制设备：

• 遥控器：支持2.4GHz/5.8GHz双频段，具备抗干扰能力
• 地面站：配备专业的航线规划软件，如大疆GSPro等
• 数据处理设备：高性能计算机，配备图像处理和三维建模软件

（4）辅助设备：

• 电池：每架无人机配备4-8块智能电池
• 充电器：每2-4块电池配备一个充电器
• 维修工具：基本的无人机维修和调试工具
• 安全设备：急救箱、灭火器等安全保障设备

六、成绩计算及排名

（一）个人成绩

个人成绩=笔试评分30%+实操评分70%。

个人名次出现并列时，按照实操评分确定名次。

（二）团体成绩

团体成绩=∑个人成绩。

团体成绩名次出现并列时，按团体实操评分确定名次。

个人、团体成绩精确到小数点后两位。

七、其他事项

1.其他相关事项及熟悉场地时间安排另行通知。

2.竞赛场地、设备在竞赛报到前1周封闭，不再安排熟悉场地、培训活动。